Υπάρχουν πολλά είδη μηχανών κάλτσες. Σύμφωνα με την ταξινόμηση της βελόνας, μπορούν να χωριστούν σε δύο τύπους: μηχάνημα κάλτσες μονής βελόνας και μηχάνημα κάλτσας διπλής βελόνας. Διαβαθμισμένο σύμφωνα με την οργανωτική δομή των κάλτσες, μπορεί να χωριστεί σε μηχανή κάλτσες jacquard, μηχανή κάλτσες κέντημα, μηχανή κάλτσας Terry και ούτω καθεξής.
Για να ικανοποιήσει τις ανάγκες πλεξίματος αυτών των διαφορετικών τμημάτων, ο κύλινδρος βελόνας της μηχανής κάλτσας δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για μονόδρομη κίνηση αλλά επίσης μπορεί να παλινδρομεί και έχει αυτόματη κίνηση ελέγχου, όπως γρήγορη, χαμηλή ταχύτητα, και μετασχηματισμό του τμήματος πλεξίματος. Η δομή της μηχανής κάλτσας μπορεί να χωριστεί στα ακόλουθα μέρη:
(1) μέρος μετάδοσης: γρήγορος τροχός μετάδοσης κίνησης, αργός τροχός κίνησης, διακόπτης τροχού και ούτω καθεξής. Τέτοιος
(2) τμήμα ελέγχου: υπάρχουν πλάκες ώθησης, πλάκες λουλουδιών, πλάκες αλυσίδας, μεγάλες σανίδες στήριξης, μικρές πλάκες στήριξης και συμπλέκτες. Τέτοιος
(3) πλέξιμο μέρος: βελόνα κύλινδρος, πλέξιμο τρίγωνο, συλλέκτης βελόνων, υποδοχή βελόνα, ψαλίδι, κλπ.
